ارائه روشی برای ارزیابی و آزمون پارامترهای نشانه روی سرومکانیزم دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ
محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 842
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA01_042
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
چکیده مقاله:
میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ دارای کاربرد وسیعی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ، ربات ها و ... می باشند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی وکاری می باشد ، لذا در بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ،تصویر پایداری در اختیار باشد . در این مقاله روشی جدید برای ارزیابی پارامترهای نشانه روی یک سرومکانیزم پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ بیان شده است که با استفاده از این روش می توان رفتار و عملکرد سرومکانیزم مورد نظر را مورد تحلیل و بررسی قرار داد . در انتهای مقاله نتایج بدست آمده از بکارگیری روش مورد نظر برای سرومکانیزم موجود بیان شده است که نشان دهنده کارایی روش ارائه شده در بررسی رفتار سرومکانیزم تحت آزمایش می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدصادق میرزاجانی دارستانی
دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
سیدزین العابدین موسوی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی ، دانشکده فنی و مهندسی
پرویز امیری
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :