CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و شبیه سازی ربات سه پا با 9 درجه آزادی و نشان دادن حرکتهای آن

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۸۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: ELECTRICA01_045
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۱۳.۹۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و شبیه سازی ربات سه پا با 9 درجه آزادی و نشان دادن حرکتهای آن

  یاسین قلی نژاد - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
  پیمان کرمی - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره

چکیده مقاله:

رباتی که در این مقاله به آن می پردازیم نوع جدیدی از رباتها می باشد که از سه پا و یک بدنه اصلی به صورت نیم کره تشکیل شده است تا تقارن توزیع جرم درتمام ربات بطور یکسان انجام شود.یکی از حسن های این ربات این است که چون جلو و عقب مشخصی برای این ربات تعریف نشدهاست می تواند به هر طرفی حرکت کند بدون آنکه بیشتر از 03 درجه نیاز به دور زدن داشته باشد.انواع مختلفی از حرکتها، چرخش ها و حتی دور زدن می توان برای این ربات طراحی کرد که در این مقاله منطقی ترین آنها را بررسی خواهیم کرد

کلیدواژه‌ها:

ربات ،سه پا،تقارن ،توزیع جرم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA01-ELECTRICA01_045.html
کد COI مقاله: ELECTRICA01_045

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قلی نژاد, یاسین و پیمان کرمی، ۱۳۹۳، طراحی و شبیه سازی ربات سه پا با 9 درجه آزادی و نشان دادن حرکتهای آن، همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار، مشهد، موسسه اموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA01-ELECTRICA01_045.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (قلی نژاد, یاسین و پیمان کرمی، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (قلی نژاد و کرمی، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Abhijit Mahapatra, and Shibendu Shekhar Roy, Computer Aided Dynamic Simulation ...
  • L_Kadam Rohan Chandrakant. Mr. Vijayavithal Bongale, NIr. Sree Rajendra , ...
  • Saurav Agarwal, Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy , Dynamics and ...
  • L_Katie Byl, Metastable Legged-Robot Locomotion, Submitted to the Department of ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: ۵۳۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.