CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۶۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: ELECTRICA01_099
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۰۶ مگابات (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

محسن اسماعیل زاده عزبکی - کارشناسی ارشدکنترل
فرشید آثم - دانشجوی کارشناسی ناپیوسته الکترونیک
علی صالحی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد اکترونیک
حمیدرضا حدادیان - لیسانس مخابرات

چکیده مقاله:

درپروسه های کنترل صنعتی قسمت اصلی حلقه کنترلی کنترلرPID می باشد ساختارپایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه میشود.روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای - PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارایه شده که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمیشود روش کاربردی دربرخورد با سیستم های تاخیری ساختار پیش بین اسمیت می باشدو همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسههای زمانی بوجود میآیند و باعث میشوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود.نتایج عملکرد مناسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA01-ELECTRICA01_099.html
کد COI مقاله: ELECTRICA01_099

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسماعیل زاده عزبکی, محسن؛ فرشید آثم؛ علی صالحی پور و حمیدرضا حدادیان، ۱۳۹۳، طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی، همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار، مشهد، موسسه اموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA01-ELECTRICA01_099.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسماعیل زاده عزبکی, محسن؛ فرشید آثم؛ علی صالحی پور و حمیدرضا حدادیان، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (اسماعیل زاده عزبکی؛ آثم؛ صالحی پور و حدادیان، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. Alfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • S. R. veeramac haneni, J. M.Watkins, Senior Member IEEE and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.