CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ELECTRICA02_029
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۴۳.۸۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر

  هادی ذوق دار - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدصادق نظری - کارشناس ارشد، سازمان هوافضا، گروه صنعتی شهید باکری
  نعمت الله قهرمانی - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  محمدحسین فردوسی - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

کنترل پیش بینی یک روش عملی شناخته شده برای کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود برسر راه پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن و زمان بر بودناجرای آن در هر گام زمانی می باشد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده های پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل کننده طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن بر روی مدل خطی یک جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان آورده شده است. همچنین مقایسه ای بین زمان محاسبات کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تفاضلی و کنترل کننده پیش بین مبتنی بر توابع لاگر انجام گرفته است.

کلیدواژه‌ها:

کنترل کننده پیش بین، توابع لاگر، جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA02-ELECTRICA02_029.html
کد COI مقاله: ELECTRICA02_029

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ذوق دار, هادی؛ محمدصادق نظری؛ نعمت الله قهرمانی و محمدحسین فردوسی، ۱۳۹۴، طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر، همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی، مشهد، موسسه آموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA02-ELECTRICA02_029.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ذوق دار, هادی؛ محمدصادق نظری؛ نعمت الله قهرمانی و محمدحسین فردوسی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (ذوق دار؛ نظری؛ قهرمانی و فردوسی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • (۱] ذوق دار. هادی، "طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده ...
  • N , O , Ghahramani, F , T _ wh ...
  • . L. Wang, "Model Predictive Control System Design and Imp ...
  • . X. Chen and X. Wu, "Design and Imp lementation ...
  • . A. Bemporad, M. Morari, V. Dua, and E. N. ...
  • . _ Tondel, T. A. Johansen, and A. Bemporad, _ ...
  • . Y. Wang and S. Boyd, "Fast Model Predictive Control ...
  • کچتکفو. رایی، "طراحی سیستم های تثبیت راکت های حامل"۱۹۹۶ ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۹۵۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.