طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر

کنترل پیش بینی یک روش عملی شناخته شده برای کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود برسر راه پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن و زمان بر بودناجرای آن در هر گام زمانی می باشد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده های پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل کننده طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن بر روی مدل خطی یک جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان آورده شده است. همچنین مقایسه ای بین زمان محاسبات کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تفاضلی و کنترل کننده پیش بین مبتنی بر توابع لاگر انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین ، توابع لاگر ، جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان