CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۰۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ELECTRICA02_043
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۶۹.۵۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2

  سیدمحمدرضا حاجی میرزایی - دانشجوی کارشناسی مهندسی تکنولوژی الکترونیک، موسسه آموزش عالی خاوران مشهد- ارائه دهنده
  علی محمدیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات خراسان شمالی
  رسول صرافان - عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی خاوران، گروه برق و مهندسی پزشکی
  الهام عسگری - دانشجوی مهندسی پزشکی موسسه آموزش عالی خاوران مشهد

چکیده مقاله:

یکی از پیکربندی های عمود پرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کواد روتور (Quadrotor) است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پایداری این وسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذیر می شود. قابلیت مانور پذیری بالا، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و ...، از مزایای منحصر به فرد این پرنده است. در این مقاله، یک کنترل کننده فازی T-S، نوع 2 برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. در این روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و خروجی برای حرکات پایه کواد روتور طراحی شده است. در نهایت نتایج دو کنترلر فازی نوع -1 و نوع -2 نیز با هم مقایسه شده است.

کلیدواژه‌ها:

کنترلر فازی نوع 1، کنترلر فازی نوع 2، کواد روتور، مسیر حرکت، مدل دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA02-ELECTRICA02_043.html
کد COI مقاله: ELECTRICA02_043

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حاجی میرزایی, سیدمحمدرضا؛ علی محمدیان؛ رسول صرافان و الهام عسگری، ۱۳۹۴، کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2، همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی، مشهد، موسسه آموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA02-ELECTRICA02_043.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حاجی میرزایی, سیدمحمدرضا؛ علی محمدیان؛ رسول صرافان و الهام عسگری، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (حاجی میرزایی؛ محمدیان؛ صرافان و عسگری، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Tommaso B, Modelling, "Identification and Control of a Quadrotor Helicopter. ...
  • DiCesare, A., "Design Optimization of a Quadrotor Capable of Autonomous ...
  • Bouabdallah, S." Design and control of quadrotors with application to ...
  • Garc ia-Carrillo, L.R. , Rondon, E. , Dzul, A. , ...
  • P. King and E. Mamdani. The application of fuzzy control ...
  • L. A. Zadeh. Outline of a new approach to analysis ...
  • J. M. Mendel, Rule-Based Fuzzy Logic Systems: Introduction and New ...
  • Zadeh, L. A. (1425a). The concept of a linguistic variable ...
  • Saba T. Salim .Design of Type-2 Fuzzy Logic Controller for ...
  • Ismail AT ACAK , Design of a hybrid type-2 fizzy ...
  • Fardin Fakurian, Mohammad Bagher Menhaj, Afshin Mohammadi, " FUZZY C ...
  • Saripalli, S, Montgomery, J.F, Sukhatme, G, " Vision-based autonoimous landing ...
  • Tammaso Bresciani "Modeling Identification And Control Of a Quadrotor Helicoupter" ...
  • Erdal Kayacan "INTERVAL TYPE-2 FUZZY LOGIC SYSTEMS: THEORY AND DESIGN" ...
  • M. B OZEK, Z. H. Akpolat. A Software Too! Type-2 ...
  • Peter Corke, "Robotics Toolbox for matlab", 25 -26, 20 13. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: ۱۰۳۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.