کنترل صندلی چرخدار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین (BCI)

چالش اصلی سیستم های واسط مغز و ماشین (BCI) دو کلاسه، پایین بودن پهنای باند کانال ارتباطی آنها است. مخصوصا این مساله برای کنترل دستگاه های کمکی شبیه صندلی چرخدار یا ربات متحرک که نیازمند دستورات حرکتی چندگانه هستند، مهم است. هدف این تحقیق، کنترل کردن صندلی چرخدار توسط سیستم واسط مغز و ماشین با استفاده از سیگنال های EEG مبتنی بر الگوهای ذهنی SSVEP است. کاربر باید بتواند دستورات چندگانه را به سیستم صادر کند، به طوری که این کنترل ذهنی مخصوصا برای افراد ناتوان امنیت بالا و قابل قبولی داشته باشد. ابتدا سیگنال ذهنی SSVEP توسط پنجره همینگ پنجره گذاری می شود و سپس در مرحله پیش پردازش برای کاهش نویز و مصنوعات از یک فیلتر میان گذر عبور داده می شود. استخراج ویژگی از سه روش IT-CCA، FFT و روش بهبود یافته مبتنی بر ترکیب و فیلتر بانک انجام می شود. محاسبه دقت و نرخ انتقال اطلاعات هر سه روش نشان می دهد که روش بهبود یافته مبتنی بر ترکیب IT-CCA و فیلتر بانک بهترین عملکرد را دارد. در پایان صندلی چرخدار و محیط فیزیکی آن در نرم افزار شبیه سازی ربات Webots طراحی و با ارسال و اجرای دستورات چندگانه مانور حرکتی صندلی چرخدار کامل می شود.

کلیدواژه ها:

سیستم واسط مغز و ماشین ، مغز نگاری الکتریکی ، پتانسیل برانگیخته حالت پایدار ، ربات متحرک کنترل شونده با ذهن ، صندلی چرخدار