الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه با یازده سنسور

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,249

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELECTRICA03_042

تاریخ نمایه سازی: 5 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه می پردازیم وظیفه این ربات دنبال کردن مسیر مستقیم یا پر پیچ و خم در یک صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه، همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط موجود را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی داریم که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد در این مقاله به نحوه ساخت ربات مسیریاب از جمله بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بحث مدار منطقی و گیت های مورد استفاده در آن خواهد بود.

نویسندگان

منیژه شاهی

کارشناسی ارشد الکترونیک، سازمان آموزش فنی حرفه ای

الهه معتمدپور

کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی و حرفه ای

مهین اکبری

کارشناس طراحی، سازمان آموزش فنی حرفه ای

زینب شهباز

کارشناس مدیریت بازرگانی، سازمان آموزش فنی حرفه ای

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مدارهای میکرو الکترونیک‌اع.ش.سدره -اسمیت/ترجمه محموددیانی/سال انتشار1381 ...
  • طراحی دیجیتال/موریس مانو/ترجمه محمود دیانی/ سال انتشار1382 ...
  • تمدارهای واسط /محمد علی مزیدی- جانیس گیلیسپی مزیدی/ترجمه قدرت سپیدنام/سال ...
  • نمایش کامل مراجع