CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه با یازده سنسور

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: ELECTRICA03_042
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۳۷.۲۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه با یازده سنسور

منیژه شاهی - کارشناسی ارشد الکترونیک، سازمان آموزش فنی حرفه ای
الهه معتمدپور - کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی و حرفه ای
مهین اکبری - کارشناس طراحی، سازمان آموزش فنی حرفه ای
زینب شهباز - کارشناس مدیریت بازرگانی، سازمان آموزش فنی حرفه ای

چکیده مقاله:

در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه می پردازیم وظیفه این ربات دنبال کردن مسیر مستقیم یا پر پیچ و خم در یک صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه، همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط موجود را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی داریم که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد در این مقاله به نحوه ساخت ربات مسیریاب از جمله بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بحث مدار منطقی و گیت های مورد استفاده در آن خواهد بود.

کلیدواژه‌ها:

مدار منطقی، ربات تعقیب خط، گیت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA03-ELECTRICA03_042.html
کد COI مقاله: ELECTRICA03_042

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شاهی, منیژه؛ الهه معتمدپور؛ مهین اکبری و زینب شهباز، ۱۳۹۵، الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه با یازده سنسور، همایش ملی مهندسی برق، الکترونیک، پزشکی و سرزمین پایدار، مشهد، موسسه آموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-ELECTRICA03-ELECTRICA03_042.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شاهی, منیژه؛ الهه معتمدپور؛ مهین اکبری و زینب شهباز، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (شاهی؛ معتمدپور؛ اکبری و شهباز، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • مدارهای میکرو الکترونیک‌اع.ش.سدره -اسمیت/ترجمه محموددیانی/سال انتشار۱۳۸۱ ...
  • طراحی دیجیتال/موریس مانو/ترجمه محمود دیانی/ سال انتشار۱۳۸۲ ...
  • تمدارهای واسط /محمد علی مزیدی- جانیس گیلیسپی مزیدی/ترجمه قدرت سپیدنام/سال ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.