تبدیل کنترل Tracking به کنترل Regulation در دستگاه تست خستگی Voice Coil Actuator بااستفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم شونده در بارگذاری فرکانس بالا
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 804
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_363
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
هدف از مقاله ی حاضر طراحی و توسعه ی روشی تطبیقی برای کنترل جداگانه دامنه و میانگین نیروی سینوسی تولید شده در دستگاه آزمون خستگی فرکانس بالاVoice Coil Actuator (VCA) است. این دستگاه توسط نویسندگان مقاله ساخته شده است. دو پارامتر دامنه و میانگین به عنوان مشخصه های تعیین کننده ی بارگذاری هارمونیک درحلقه های کنترلی مستقل ابتدا توسط کنترلرPI و پس از صرف زمانی قابل تنظیم، به روش کنترل تطبیقی STR غیر مستقیم کنترل می شوند. بدین وسیله دنبال روندگی (Tracking) موج سینوسی توسط کنترلر به تنظیم شوندگی (Regulation) خروجی حول یک نقطه تغییر می یابد. پیش از طراحی کنترلر دستگاه به صورت چند ورودی- چند خروجی (MIMO) دی کوپله بودن ورودی ها و خروجی ها نسبت به یکدیگر توسط ماتریس آرایه ی بهره ی نسبی (RGA) بررسی شده است. با استفاده از روش کنترلی ارائه شده در این مقاله، علی رقم تغییرات دینامیک سیستم در خلال آزمایش و حضور عدم قطعیت ها، دستگاه به صورت مقاوم و تطبیق پذیر، برای نمونه های مختلف کنترل شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد صافحیان
دانشجوی دکتری تخصصی مکانیک، دانشکده ی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
بهنام معتکف ایمانی
استاد،گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :