طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره از لحظه ی پرتاب تا پایدار سازی سه محوره توسط عملگرهای مغناطیسی و چرخ عکس العملی با اعمال بارزدایی

دراین مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره بررسی شده است. این ماهواره مجهز به سه عملگر مغناطیسی و سه چرخ عکس العملی می باشد. مدهای مورد بررسی مدکاهش نوسانات پس از پرتاب و پایدارسازی سه محوره به منظور اشاره گیری به تدیر می باشد که در هریک کنترل مناسب طراحی شده است. در مد کاهش نوسانات پس از پرتاب، عملگرهای مغناطیسی یا لحاظ نمودن گشتاور اغتشاشی گردایان جاذبه که غیر قابل چشم پوشی است مورد استفاده می باشند. همچنین این عملگرها در مد پایدارسازی سه محوره که از چرخ های عکس العملی استفاده می شود نیز به منظور بارزدایی از چرخ ها مورد استفاده می باشند.مد پایدارسازی سه محوره در دو حالت بررسی شده است. در حالت اول تنها اغتشاش اعمالی گشتاور گرادیان جاذبه بوده و در حالت دوم بدترین اغتشاش های مزاحم پیوسته لحاظ شده است. دراین حالت توسط عملگر مغناطیسی مانع از اشباع چرخ های عکس العملی و آسیب دیدن آن ها می شویم.

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت ماهواره ، نوسانات پرتاب ، پایدارسازی سه محوره ، محرک مغناطیسی ، چرخ عکس العملی ، بارزدایی