ارایه روشی برای کنترل سرعت زوج موتور بدوى جاروبک با کنترل کننده عاطفی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 459
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0027
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای زوج موتور بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه می دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیدگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور با مدل تحریک ذوزنقه ای توسط نرم افزار متلب اجرا می شود. در این مقاله، پیاده سازی جدید و ساده ای از سیسام درایو موتور، به واسطه استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی، برای کنترل مناسب سرعت صورت گرفته است. این کنترل کننده هوشمند عاطفی با ووجود ساختاری ساده، دارای مشخصه یادگیری خودکار است. نتایج شبیه سازی، پاسخ مناسب سرعت در حالت گذرا و دقت آن در حالت دائم را در دامنه وسیعی از تغییرات فرمان سرعت نشان می دهد. همچنین، برای برسی کارایی و قابلیت کنترل طرح پیشنهادی، عملکرد آن با کنترل کننده مرسوم دیفرانسیلی- انتگرالی- تناسبی (PID)، مقایسه شده است. این بررسی های عملکرد مناسب طرح پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده PID نشان می دهد و همچنین، نوید استفاده از آن را برای کاربردهایی در مقیاس صنعتی نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی اقبال ریحان
کارشناس ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، یاران
پیمان جبرئیل زاده
کارشناس ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران
محمد صراف زاده
کرشناس ارشد، گروه مهندسی برق، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :