بهبود کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای BLDC با استفاده از PSO
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 773
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0945
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
یکی از روش های رایج برای کنترل موتورهای DC بدون جاروبک ( BLDC ) روش کنترل مستقیم گشتاور ( DTC ) می باشد. روش DTC به خاطر سادگی و سرعت بالا در پاسخ به تغییرات گشتاور مرجع، یکی از کارآمدترین روش های کنترل ماشین های الکتریکی به شمار می آید، که می توان از آن برای کنترل انواع ماشین های الکتریکی استفاده کرد. در این روش برای کنترل سرعت موتور از کنترل کننده PI استفاده می شود. در این مقاله ابتدا روش DTC معرفی و چگونگی مدل سازی آن برای کنترل موتورهای BLDC بیان خواهد شد. در مرحله بعد DTC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات ( PSO ) بهبود داده می شود. الگوریتم PSO یکی از قدرتمندترین و سریعترین الگوریتمهای بهینه سازی می باشد. بهینه سازی انجام شده برای موتورهای BLDC با سنسور و بدون سنسور قابل اعمال می باشد. این کار با انتخاب ضرایب بهینه برای کنترل کننده PI انجام می شود. با شبیه سازی یک موتور BLDC در نرم افزار متلب، نشان داده می شود که بهینه سازی ضرایب کنترل کننده PI سبب بهبود مشخصه های پاسخ سیستم از قبیل فراجهش، زمان نشست و خطای حالت ماندگار سیستم می شود.
کلیدواژه ها:
موتور DC بدون جاروبک (BLDC) ، کنترل مستقیم گشتاور (DTC) ، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO)
نویسندگان
محمود ثمری خشنود
دانشجوی کارشناسی ارشد برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد همدان، ایران
علیرضا جهانگیری
عضو گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد همدان، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :