حرکات در ربات های برنامه ریزی شده
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 404
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_143
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
استفاده از ابزارهای برنامه نویسی ربات درک بهتر و مناسبتری به کاربران در حوزه های متفاوت میدهد، این مقاله یک روش ساده برای برنامه نویسی رباتهای صنعتی با استفاده از سنسورهای حسی(بصری) برای تشخیص حرکات انسان پیشنهاد میکند. استفاده از حرکات دست و بدن باعث اجازه حرکت در ربات در جهات متفاوت میشود. یک برنامه کنترل کننده خارجی برای انتقال حرکات انسان به حرکات ربات استفاده میشود وهمچنین در کنار ربات، یک برنامه ی رمزگشا(مترجم)، ترجمه پیام انسان را به حرکت ربات انجام میدهد. این روش درون یک معماری باز، مبتنی بر سیستم عامل ربات (ROS) که نتیجه توسعه آسان با ویژگیهای جدید که کاملا یکپارجه میباشد هست. یک مطالعه موردی در صنعت خودروسازی و استفاده از رباتها درساخت و مونتاژ نشان از روشهایی ، از جمله فرمان دادن به دو بازوی ربات برای حرکات تک و حرکات دوگانه در ربات میشود که باعث پیشرفت شایانی در صنعت خودرو سازی و البته باعث افزایش سرعت وایمنی، کاهش هزینه و .. شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :