طراحی کنترلگر PI مقاوم مبتنی بر قضیه خاریتانوف و قضیه تجزیه علامت معین برای ریزشبکه جزیره یی

در ریزشبکه ها غالبا از منابع تجدیدپذیر انرژی برای تولید انرژی الکتریکی استفاده می شود. به دلیل وجود عدم قطعیتها، به منظور حفظ پایداری در حضور این منابع، کنترل مقاوم روش مناسبی است. در این مقاله کنترلگر PI کلاسیک برای کنترل ولتاژ به کار رفته است. ابتدا با استفاده از قضیه خاریتانف محدوده پارامترهای کنترلگر PI به گونه یی انتخاب میشوند که علیرغم وجود عدم قطعیت در پارامترهای تابع تبدیل حلقه باز، سیستم حلقه بسته پایدار بماند. از آنجا که با دور شدن قطبهای حلقه بسته از محور موهومی کیفیت پاسخ بهبود می یابد، با استفاده از قضیه تجزیه علامت معین محدوده پارامترهای کنترلگر PI به گونه یی تعیین میگردند که با وجود نامعینی در پارامتر های تابع تبدیل حلقه باز، قطبهای حلقه بسته به اندازه کافی از محور موهومی دور باقی بماند. برای بدست آوردن این محدوده ها و همچنین محاسبه بیشینه فاصله از محور موهومی، از الگوریتم دوبخشی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی سادگی طراحی، کارایی مناسب و مقاوم طرح کنترل پیشنهادی در برابر تغییرات پارامترهای سیستم را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

ریزشبکه ، حالت کاری جزیره ای ، کنترل مقاوم ، کنترل مقاوم بهبود یافته ، قضیه تجزیه علامت معین ، قضیه خاریتانف