ره گیری هدف با اندازه گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فازی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 369

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_188

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

ره گیری با استفاده از اندازه گیری سمت و فرکانس ازجمله مسایل رایج در ره گیری غیرفعال می باشد که معادلات اندازه گیری در این روش غیرخطی می باشد. لذا برای حل این مشکل روش های تخمینی متفاوتی ارایه شده که ازجمله می توان به استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته اشاره کرد. اگرچه در صورت غیرخطی بودن معادلات می توان از روش فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده نمود، اما مشکلی که در این روش وجود دارد بایاس در عمل تخمین است که عملکرد تخمین پارامترها را کاهش می دهد. دلیل ایجاد این بایاس خطی سازی معادلات اندازه گیری و وارد نمودن ماتریس های نویز اندازه گیری و نویز سیستم با مقادیر تقریبی است. هدف از این مقاله استفاده از منطق فازی در ماتریس نویز اندازه گیری است تا بتوان بایاس تخمین را کاهش و عملکرد آن را افزایش داد. شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

ره گیری غیرفعال ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، منطق فازی

نویسندگان

سیدحامد هاشمی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود

علیرضا الفی

دانشیار گروه کنترل، دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Rosenqvist, P. A. (1995), ،، Passive Doppler-b earing tracking using ...
  • Rosenqvist, A. (1996), 4Asymptotic theory for a two-step pseudo-linear Doppler-b ...
  • Tao, X. J., Zou, C. R., and He, Z. Y. ...
  • Chan, Y. T., and Rudnicki, S. W. (1992), 4Bearings-only and ...
  • Ho, K. C., and Chan, Y. T. (2008), ،، Geometric ...
  • Ho, K. C., and Chan, Y. T. (2006), _ asymptotically ...
  • Ho, K. C., and Chan, Y. T. (2003, April), ، ...
  • Koteswara Rao, S. (2010), ،D oppler-bearing passive target tracking using ...
  • Quan, H. W. (2014), *Target Tracking Using Extended Kalman Filter ...
  • E _ c amilla-Ambro sio, P. J., and Mort, N. ...
  • نمایش کامل مراجع