طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 558

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_209

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در این پژوهش سیستم های گسسته کلیدزنی تکین موردمطالعه قرارگرفته است، سپس یک روش پیشنهادی برای طراحی پس خور حالت با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) ارایه شده است. LMI یک ابزار بسیار قدرتمند در تحلیل بسیاری از سیستم های کنترلی ازجمله سیستم های کلیدزنی است. در ابتدا با استفاده از تیوری پایداری قانون لیاپانوف برای سیستم موردنظر یک تابع لیاپانوف کاندید انتخاب می شود. تابع لیاپانوف انتخاب شده معین مثبت به فرم مربعی بوده و به راحتی قابل استخراج است که با استفاده از آن بهره پس خور حالت برای سیستم های گسسته کلیدزنی تکین از فرم نامساوی های ماتریسی خطی به دست می آید. در این مقاله یک روش جدید برای به دست آوردن بهره کنترلی برای سیستم های تکین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی که جواب این روش بسیار کاراتر از روش های موجود دیگر است ارایه شده است. در پایان نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کارایی و موثر بودن روش پیشنهادی ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مازیار کریمی ماسوله

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان

فرهاد بیات

دانشیار گروه برق دانشگاه زنجان

صالح مبین

استادیار گروه برق دانشگاه زنجان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Liberzon, D., Switching in systems and control, ser. Systems & ...
  • Liberzon, D., Switching in systems and control. 2012: Springer Science ...
  • Daafouz, J., P. Riedinger, and C. Iung, Stability analysis and ...
  • Ge, S.S., Z. Sun, and T.H. Lee, Reachability and Contro ...
  • Gelig, A.K. and A. Churilov, Stability and oscillations of nonlinear ...
  • M anc illa-Aguilar, J.L., A condition for the stability of ...
  • Stevens, B. and F. Lewis, Aircraft modeling, dynamics and control. ...
  • Masubuchi, I., T. Akiyama, and M. Saeki. Synthesis of output ...
  • Boukas, E.-K., Control of singular systems with random abrupt changes. ...
  • Boukas, E., On robust stability of singular systems with random ...
  • Boukas, E.-K. and Y. Xia, Descriptor discrete-time systems with random ...
  • Xu, S. and J. Lam, Robust control and filtering of ...
  • Chadli , M., J. Daafouz, and M. Darouach, Stabilisation of ...
  • Chadli, M. and M. Darouach, Novel bounded real lemma for ...
  • Chadli, M. and M. Darouach, Further enlancement on robust control ...
  • Chadli, M., M. Darouach, and J. Daafouz. Static output stabilisation ...
  • Masubuchi, I., et al. Gain- scheduled controller design based On ...
  • Yao, J., et al., Stability, robust stabilization and Hoo control ...
  • Slotine, J.-J.E. and W. Li, Applied nonlinear control. Vol. 199. ...
  • Yanjun, S. An LMI method for stabilization for linear systems ...
  • Gao, Y.H., Z.Y. Liu, and H. Chen, Observer -based controller ...
  • Boyd, S.P., et al., Linear matrix inequalities in system and ...
  • نمایش کامل مراجع