شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 886
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_344
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
روش های سنتی برای شبیه سازی و حل مسایل سینماتیکی پیچیده بازوهای مکانیکی کافی نیستند. بنابراین استفاده از نرم افزارهای کمکی در انجام محاسبات و حل معادلات سینماتیکی کاری اجتناب ناپذیر می باشند. علاوه براین در بسیاری از دروس از جمله رباتیک شبیه سازی در محیط سه بعدی در درک مفاهیم، نحوه عملکرد، و صحت محاسبات و مدل سازی نقش بسزایی ایفا می کند. برای رفع این خلا، در حال حاضر جعبه ابزارهای مختلفی طراحی شده اند که از جمله آنها می توان به جعبه ابزار رباتیک پیتر کورک اشاره نمود. هدف این مقاله بررسی قابلیت های این جعبه ابزار و شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی بازوی مکانیکی آرنجی با مچ کروی 6 درجه آزادی به کمک توابع آن در محیط گرافیکی متلب GUI است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدعلیرضا اقوامی
استادیار رشته مهندسی رباتیک، دانشگاه پیام نور مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :