CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل سرعت موتور dc به کمک کنترل تطبیقی مستقل از مدل

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ELEMECHCONF05_062
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۹۳.۸۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل سرعت موتور dc به کمک کنترل تطبیقی مستقل از مدل

  سید محمد مهدی عباسی - گروه پژوهشی فناوری اطلاعات و ارتباطات، پژوهشگاه نیرو، تهران، ایران
  حمید توشنی - گروه پژوهشی فناوری اطلاعات و ارتباطات، پژوهشگاه نیرو، تهران، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله، از استراتژی کنترل تطبیقی مستقل از مدل برای تنظیم مدل خطی موتور dc در حضور عدم قطعیت مدل استفاده می شود. برای این منظور، از رویکرد خطی سازی دینامیکی داده محلی بهره گرفته می شود. این روش امکان توصیف رفتار بین نرخ تغییرات خروجی و نرخ تغییرات ورودی را از طریق مشتق شبه جزئی فراهم می کند. مزیت این نوع توصیف رفتار این است که هیچ گونه نیازی به مدلسازی ریاضی بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر سیستم یا استفاده از رویکردهای شناسایی مدل نمی باشد. در ساختار کنترلی، تنها به کمک داده های ورودی و خروجی، مشتق شبه جزئی به عنوان یک پارامتر متغیر با زمان به شیوه ای بازگشتی تخمین زده می شود. قانون کنترل نیز با حداقل شدن یک شاخص عملکرد مناسب و به شیوه ای بازگشتی در هر لحظه بروز می شود. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با اعمال آن بر روی مدل خطی موتور dc با وجود عدم قطعیت پارامتری از دیدگاه هایی چون قوام سیستم حلقه بسته، سرعت محاسباتی بررسی شده و با کنترل کننده PID مقایسه می شود.

کلیدواژه‌ها:

کنترل تطبیقی مستقل از مدل، خطی سازی دینامیکی، خطی سازی فرم بسته، عدم قطعیت مدل، طراحی مبتنی بر داده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELEMECHCONF05-ELEMECHCONF05_062.html
کد COI مقاله: ELEMECHCONF05_062

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عباسی, سید محمد مهدی و حمید توشنی، ۱۳۹۷، کنترل سرعت موتور dc به کمک کنترل تطبیقی مستقل از مدل، پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک، تهران، انجمن حرارتی برودتی ایران، https://www.civilica.com/Paper-ELEMECHCONF05-ELEMECHCONF05_062.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عباسی, سید محمد مهدی و حمید توشنی، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (عباسی و توشنی، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: پژوهشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۲۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.