پایدارسازی تطبیقی سیستم های آشوبی با ورودی غیرخطی

این مقاله به مساله پایدارسازی تطبیقی سیستم های آشوبی یکپارچه نامعلوم با ورودی غیرخطی اشاره می کند. نمایش جدیدی از ورودی تابع غیرخطی یعنی یک ورودی خطی با ضریب متغیر زمان محدود،ابتدا تخمین زده می شود. سپس یک روش کنترل تطبیقی بر اساس مدل ورودی غیرخطی جدید پیشنهاد می شود که به وسیله لم باربالات، پایداری آرمپوتیک سیستم حلقه بسته ثابت شده است.یکی ازمزایای روش طراحی پیشنهادی این می باشد که به اطلاعات قبلی از پارامترها، محدوده نامعینی پارامترها و انحراف پارامترها در درون بخش غیرخطی نیازی نمی باشد. در اخر، شبیه سازی عددی برای بررسی تحلیلی انجام شده است.

کلیدواژه ها:

پایدارسازی ، ورودی غیرخطی ، سیستم های آشوبی