مدل دینامیکی دست راننده با استفاده از ردیابی سه بعدی

در این مقاله مدلی برای پیش بینی میزان گشتاور اعمالی راننده به غربیلک فرمان با استفاده از ردیابی سه بعدی مفاصل دست ارائه شده است. بدین منظور ابتدا نیروهای و گشتاورهای اعمالی به غربیلک فرمان مدلسازی شده است. سپس مقادیر عددی این مدل ارزیابی شده و شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده آن است که میزان گشتاور اعمالی توسط آرنج حدود 11 درصد گشتاور اعمالی توسط شانه است و عضلات شانه نقش موثرتری در گشتاور اعمالی به غربیلک فرمان دارد. برای تعیین زوایا و طول پارامترهای موجود در این مدل می توان از دوربین های ردیابی حرکت سه بعدی استفاده کرد. بدین منظور روش تعیین مفاصل مورد نیاز و تعیین زوایا و طول های مورد نیاز توضیح داده شده است. در انتها روش فیلتر کردن داده های نویزی کینکت با استفاده از ادغام الگوریتم های گرابز، فیلتر باترورث و بازسازی سیگنال توسط آنالیز موجک ارائه گردیده است.

کلیدواژه ها:

مدلسازی دست ، ردیابی سه بعدی ، تحلیل سیگنال ، کینماتیک معکوس ، آنالیز موجک