کنترل کننده پیش بین مقید برای سیستم شناور مغناطیسی

این مقاله شامل مزایای استفاده از کنترل پیشبین مقید به منظور کنترل یک حالت ابتدایی امکان ناپذیر 4 اختصاص داده شده برای یک سیستم ماگلو میباشد. در این مورد، قیود ورودی شامل قدرت و سرعت تغییرات جریان اعمال شدهبه سیمپیچ آهنربای مغناطیسی و قیود خروجی شامل فاصلهی هوایی مابین هسته آهنربای مغناطیسی و توپ معلق میباشد. امکان ناپذیری ممکن است، به عنوان مثال، در نتیجه خطای مدل سازی و نویز سنسور بوجود آید. در اینمقاله فرمول بندی روش انباشته 5 به عنوان یکی از روش های محاسبه کنترل کننده پیشبین بر روی سیستم ماگلو CE152 مطرح شده در [11] ، پیاده سازی شده و سپس طراحی را با مقید سازی تکرار نموده و نتایج شبیه سازی با هم مقایسه گردیده است.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، سیستم شناور مغناطیسی ، قید