کنترل سیستم پرواز آرایشی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از LQR

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 695

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMAA05_089

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1395

چکیده مقاله:

پرواز آرایشی خوکار وسایل پرنده یکی از جدیدترین و مهمترین مباحث تکنولوژیکی مطرح در مراکز تحقیقاتی و نظامی است به های طوری که به آن به عنوان یک مسئله استراتژیک و حیاتی برای اجرای ماموریتآینده نگریسته می شود. پرواز آرایشی به معنای ایجاد و حفظ گروهی از روبات ها و عاملهای خودکار در یک آرایش مطلوب پروازی نسبت به همدیگر است. چگونگی هماهنگ سازی و کنترل این وسایل در آرایش پروازی،به صورتی که کاملا خودکار و هوشمند عمل نمایند به مسئله ای ویژه برای کشورهای صاحب تکنولوژی تبدیل شده است . در این مقاله مسئله پرواز آرایشی بررسی شده است و انواع متدولوژی های رایج نظیر آرایش پروازیپیشرو پسرو، ساختار مجازی و دوره ای برای آن تشریح گردیده است. روش های کنترلی مختلف برای ایجاد و حفظ آرایش معرفی شده اند. برای پرواز آرایشی مثلثی یک کنترل کننده LQR طراحی شده است که نتایج شبیه سازی در نرم افزار متلب نشان می دهد سه پرنده هوایی، پرواز آرایشی را تشکیل می دهند و در فاصله مطلوب از یکدیگر مسیر مرجع را دنبال می کنند

نویسندگان

مهسا محمدزاده

گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی, مشهد، ایران

ریحانه کاردهی مقدم

گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی, مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Q. Chen, U. Ozguner :A Hybrid System Model and Overlapping ...
  • Ali Karimoddini, Hai Lin, Ben M. Chen, Tong Heng Lee, ...
  • Ali Karimoddini, Hai Lin, Ben. M. Chen, and Tong Heng ...
  • Jongki Moon, Ramachandra Sattigeri, J.V.R. Prasad , Anthony J. Calise, ...
  • H.Zhang, " Robust optimal control of Hybrid systems", Dept. of ...
  • W. P. M. H. Heemels, B. D. Schutter and A. ...
  • P. Massioni, T.Keviczky, and M. Verhaegen, _ APPROACHE S TO ...
  • Jignesh M. Solanki, Noel N. Schulz, "Using Intelligent Multi-Agent Systems ...
  • Jongki Moon, Ramachandra Sattigeri, J.V.R. Prasad , Anthony J. Calise, ...
  • Kamran Turkoglu, Ugur Ozdemir, Melike Nikbay, and Elbrous M Jafarov-PID ...
  • Moshe Idan, Matthew Johnson, Anthony J. Calise "Intelligent Aero dynami ...
  • Fendy Santoso _ Ming Liu and Gregory Egan" Linear Quadratic ...
  • Sefer Kurnaz .Omer Cetin- Okyay Kaynak "Fuzzy Logic Based Approach ...
  • Anthony J. Calise & Rolf T. Rysdyk "Nonlinear Adaptive Flight ...
  • Z.Weihua and T. Hiong Go, "Robust Decentralized Formation Flight Control", ...
  • J. N. Lin and R. Unbehauen, "Canonical Piecewis e-Linear Approximati ...
  • v. D. Blondel and , N. Tsitsiklis, "Complexity of stability ...
  • E. Camacho, " MPC and Hybrid Systems", University of Sevilla, ...
  • J. Stevek, " Intelligent Embedded Systems", Slovak University of Technology ...
  • T. Krilavicius , 'Hybrid techniques for hybrid systems", 2006. ...
  • A _ B emp orad, "Modeling, Control, and Reachability Analysis ...
  • Formation Control", 42nd IEEE December 2003 ...
  • J. Lunze, " Handbook of Hybrid Systems Control Theory, Tools, ...
  • B. De Schutter and T. J. Boom, " Model predictive ...
  • Wang, L. X. _ A Course in Fuzzy Systems and ...
  • D. Stojcsics, "Fuzzy Controller for Small Size Unmanned Aerial Vehicles", ...
  • نمایش کامل مراجع