طراحی صفحه هوشمند بازی چکرز و حرکت مهره ها به وسیله بازو با سه درجه آزادی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 606

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMAA06_027

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

چکیده مقاله:

این مقاله معرف ربات چکرز باز است. یک ربات با سه درجه آزادی که میتواند بهصورت سختافزاری بازی دارای صفحات مخصوص را در مقابل یک انسـان و در محیطهای گوناگون اجرا کند. از لحاظ تاریخی اسـتفاده نامحدود از کاربرد رباتیک در بازیهایی با صـفحاتمخصوص ثابت کرده است که اینگونه از سیستمها دارای چالشهای مناسبی برای ساخت یک بستر آزمایشی و با مقیاس کوچک برایپیشـبرد این علم میباشـند. ربات چکرز باز شـامل حسگرهای نوری قرار گرفته در زمین بازی میباشـد که افت ولتاژ در خروجی این حسگر، به معنی قرار گرفتن مهره در مقابل آن اســت. همچنین این ربات دارای الگوریتمهای مقایســهای نیز میباشــد تا به صــورت اتوماتیک مهرهها را پیدا کرده، نوع آن را تشــخیص دهد و در نمایشــگرها به نمایش در بیاورد. بهعنوان یک مورد اســتفاده هنگامیکهحریف ربات، حرکتی را به اشـتباه انجام دهد سـ یسـتم که به قوانین بازی هوشـمند میباشـد از این تضاد آگاه شده و خطا را بهصورت گرافیکی بروی یک نمایشگر که در کنار زمین بازی قرار دارد به نمایش در آورد.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، بازو با سه درجه آزادی ، بازی چکرز ، صفحه بازی مجهز به حسگر

نویسندگان

سینا زارعی

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

سیدامیرعباس علومی

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

محمدحسن زارع میرک آباد

گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Li, Xiangfei, Huan Zhao, Xin Zhao, and Han Ding. "Dual ...
  • Demirdj ioghlou, S., and M. Copeland. "Force measuremens _ magnetic ...
  • Seyed Farshchi, Ramin. "The Chess Robot. (2015). ...
  • Groen, Franciscus CA, G. A. der Boer, A. Van Inge, ...
  • Kasparov, Garry. "Game changers." New Scientist 229, no. 3063 (2016): ...
  • Reinfeld, Fred. Win at chess. Courier Corporation, 2001. ...
  • Breazeal, Cynthia, Andrew Brooks, David Chilongo, Jesse Gray, Guy Hoffman, ...
  • Unger, Tobias Helstad "Magnus the Chess Robot. (2014). ...
  • Banerjee, Nandan, Debal Saha, Atikant Singh, and Gautam Sanyal. " ...
  • Matuszek, Cynthia, Brian Mayton, Roberto Aimi, Marc Peter Deisenroth, Liefeng ...
  • Harris, David, and Sarah Harris. Digital design and computer architecture. ...
  • Danner, Cheryl, and Mai Kafafy. "Visual Ches Recognition." (2015). ...
  • Gregor, Douglas, and Jaakko Jarvi. "Variadic templates for C++." In ...
  • Anderson, Monica, Sonia Chernova, Zachary Dodds, Andrea L. Thomaz, and ...
  • نمایش کامل مراجع