FPGA Design and Implementation of Digital PID Controller based on floating point arithmetic

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,160

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EOESD01_103

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

This paper proposes a method for the design of digital PID controller on Field Programmable Gate Array with floating point arithmetic. Here we use Matlab HDL coder toolbox for implementing PID controller. Also an 8bit microprocessor called Picoblaze is programmed on FPGA chip to control peripherals like A/D and D/A converters, input output bottoms, character LCD etc. Required logical and mathematical operators like comparison and summation are overloaded to accept floating point numbers as input so calculations would have higher precision than software based PID controllers. Simulink model is used to plot the time response of PID controller. VHDL code generation and programming is performed in ISE9 software from Xilinx Company. We used Coregen for implementing floating point blocks. The proposed method was implemented practically on Xilinx Spartan-3E FPGA Board.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

Pourya Alinezhad

M.Sc. student of Electrical and communication engineering Shahid Bahonar University, Iran

Arash Ahmadi

B.Sc. of Electrical and Electronics Engineering Karaj Islamic Azad University, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Gupta & Khare .(2009) Efficient FPGA Design and Imp lementation ...
  • Abdelati. (200 8) .FPGA-Based PID Controller Imp lementation. The Islamic ...
  • XU & SHUANG. (2009) FPGA Implemen tation of a Best-precision ...
  • Sonoli & Raju .(2010). Imp lementation of FPGA based PID ...
  • Behnam & Mansouryar .(2011). Modeling and Simulation of a DC ...
  • Feng & Yan. (2011). Implement of digital PID Controller Based ...
  • Ghosh & Barai (2013) An FPGA Based Imp lementation of ...
  • Patel & singh. (2012). Design of FPGA-based All Digital PID ...
  • Dorf & Bishop. (2010) Modern Control Systems. Prentice Hall ...
  • Oppenheim & Schafer (1999) Discrete Time signal processing. Prentice Hall ...
  • Digilent, Inc.(2011) PicoBlaze 8-bit Embedded Micro controller User Guide. UG129 ...
  • نمایش کامل مراجع