CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۳۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: EOESD01_216
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۲۲.۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  محمدرضا دسترنج - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
  عباس عبداللهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران
  احسان رمضانی - دانشگاه حکیم سبزواری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، سبزوار، ایران
  امید صالحیان راد - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،مشهد، ایران

چکیده مقاله:

در مقالات مختلف کنترل کننده فازی به عنوان یک کنترل کننده هوشمند و ساده برای کنترل سیستم های مختلف از جمله سیستم های غیر خطیمعرفی شده است.همواره برای تنظیم توابع فازی به دانش فرد خبره تکیه میشود در اکثر مقالات به هیچ روش ریاضی برای تنظیم بهینه این توابع تعلقاشاره نشده است.در این مقاله میخواهیم با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع تعلق ورودی و خروجی فازی را به صورت بهینه تنظیم نماییم.سیستمپاندول معکوس در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت.به نظر میرسد با انتخاب مناسب پارامترهای الگوریتم ژنتیک (جمعیت اولیه،ضریبترکیب،ضریب جهش)تنظیم توابع تعلق با این الگوریتم پاسخ بهتری را به همراه خواهد داشت.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک، کنترل کننده فازی، سیستم غیرخطی، پاندول معکوس ،توابع تعلق فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-EOESD01-EOESD01_216.html
کد COI مقاله: EOESD01_216

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دسترنج, محمدرضا؛ عباس عبداللهی؛ احسان رمضانی و امید صالحیان راد، ۱۳۹۲، تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک، همایش ملی مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مشهد، موسسه آموزش عالی خاوران، https://www.civilica.com/Paper-EOESD01-EOESD01_216.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (دسترنج, محمدرضا؛ عباس عبداللهی؛ احسان رمضانی و امید صالحیان راد، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (دسترنج؛ عبداللهی؛ رمضانی و صالحیان راد، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • .Paul I-HaiLin, Santai Hwang and John Chou, _ C OMPARISON ...
  • . J.Tang and R.Chassaing, SPID Controller Using theTMS320C9 _ DSK ...
  • .Y.P. Yang, C.H. Cheung, S.W. Wu, J .P Wang "OPTIMAL ...
  • Hyun Cheol Cho, Kwon Soon Lee and Sami M. Fadali ...
  • .M.Fallahi, Member, IAENG, S.Azadi, Member, IAENG .:Adaptive Control of a ...
  • Jang J. S. R. Adaptive network based fizzy inference systems. ...
  • Ab de _ salamABD ERRAHMAN "Neuro -Fuzzy DC Motor Speed ...
  • Randy L. Haupt, Sue Ellen Haupt. "Practical Genetic Algorithms. SecondEdition ...
  • Thomas Back, David B Fogel, Zb i gni ewMic halewicz. ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ _ Quantum- inspired evolutionary algorithm ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ Quantum- inspired evolutionary algorithm with ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۶۳۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.