طراحی یک کنترل کننده منطق فازی برای پارک کردن مستقل یک روبات متحرک

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 651

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FJCFIS02_128

تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی برای پارک کردن مستقل روبات متحرک ارائه می شود. برای این کار رویکرد مغناطیسی فازی اصلی با مهارتهای رانندگی انسانی ترکیب می شود و نتیجه کار بر روی ربات متحرک پیاده سازی می شود. برای نشان دادن اعتبار و درستیکنترل کننده منطق فازیِ پیشنهادی نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز ارائه شده است که با مقایسه آن می توان پی به کاربردی بودن روش فوق برد

کلیدواژه ها:

پارک کردن روبات متحرک ، کنترل کننده منطق فازیFLC) مغناطیسهای فازی

نویسندگان

رضا علیمردانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

عرفان شجاعی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل

مسعود صادقیان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Ohata, M. Mio, _ _ _ nonlinear trajectory control ...
  • application car dynamics _ Systems, Cyprus, 1997 ...
  • M. Aleksic, S. Mitrovic @sign ag structure of fuzzy logic ...
  • نمایش کامل مراجع