پیادهسازی سیستم کنترل هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی مغز BELBICبر روی دستگاه توپ و صفحه
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,648
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_244
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم کنترل هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی مغزBELBIC)بر روی دستگاه آزمایشگاهی توپ و صفحه پیادهسازی شده است. پیش از این، پیادهسازی این کنترلکننده بر روی روبات متحرک، راهاندازی یک موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، سروو موتورDC و دستگاه کنترل سطح، که همگی پایدار بودند، انجام شده بود. این آزمایش به عنوان اولین پیادهسازیBELBICبر روی دستگاه ناپایدار میباشد. نتایج پیادهسازی این کنترلکننده و کنترلکنندهیPIDدیجیتالی بر روی دستگاه، با هم مقایسه و بهبود عملکرد کنترلی دستگاه، هنگام استفاده از کنترلکننده هوشمند مشاهده شده است. در انتها، روشی برای ساماندهی انتخاب ضرایب و ساختار ورودی قسمت غیرخطی کنترلکننده عاطفی پیشنهاد میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید مردانلو
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :