کنترل موقعیت زیردریایی در حضور نامعینی پارامترها با استفاده از تکنیکAdaptive Sliding Mode

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 611

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FJCFIS02_301

تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392

چکیده مقاله:

هدایت وکنترل زیردریایی موضوع پیچیدهای است. در کنترل زیردریایی مسائل فراوانی وجود دارند که باید مورد توجه قرار گیرند . بعضی از این مشکلات مربوط به وجود اغتشاشها و نامعینی ها در سیستم است . به عنوان نمونه اغتشاشهای داخلیبرخواسته از تداخل قطب نما با میدانهای مغناطیسی موتورهاست و اغتشاشهای خارجی از جریانهای آبی که با زیردریایی برخورد میکنند حاصل میشوند. پیچیدگی محاسبه نیروهای هیدرودینامیکی، ایجاد مدل پایه برای کنترل نمودن و طراحی جبرانساز را با محدودیت مواجه میسازد. این مقاله تلاشی برای فائق آمدن بر مشکلات فوق و کنترل زیر دریایی در حضور نامعینی پارامترها با بهرهگیری از روش کنترلیSliding Mode تطبیقی است.

کلیدواژه ها:

پایداری ، تخمین پارامترها ، کنترل زیردریاییAdaptive Sliding Mode

نویسندگان

رامین نادری دره شوری

جهاد دانشگاهی واحد صنعتی اصفهان

زهرا امیرخانی دهکردی

شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ _ _ _ ابر ان pp. 65-73, June ...
  • . Lam, W. and Ura, T, "Nonlinear Controller with Switched ...
  • _ G#fistopher and Spurgeon, Sarah K., Controt., Theory and Sliding ...
  • _ _ _ _ اشنز On Autonomous Underwater Vehicle Symposium ...
  • _ _ and Pinto, F. C., "Controlling the _ _ ...
  • . Slotine, Jean-Jacques E., Li, Weiping, Applied Nonlinear Control, Prentice ...
  • . Burcher, R. and Rydill, L., Concepts in Submarine Design, ...
  • نمایش کامل مراجع