مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. یکی از انواع هواپیماهای بدون سرنشین که در گروه عمود پرواز قرار میگیرد مولتی روتور می باشد و دارای 6درجه آزادی می باشد. این پرنده دارای 6 موتور از نوع سرو می باشد که انرژی زیادی مصرف می کنند. این امر باعث شده که پایداری و ماندگاری زمانی پرنده دراجرای عملیات پایین باشد. دراین تحقیق برروی خلبان خودکار پرنده مولتی روتور تمرکز شده است. با استفاده از کنترل فازی یک کنترل کننده برای لایه سطح پایین کنترلی خلبان خودکار طراحی میکنیم.

کلیدواژه ها:

مولتی روتور ، دینامیک ، حرکت ، فازی ، خلبان خودکار