Task Allocation approach to reduce Makespan in Wireless Sensor and Flying Robot Networks

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 517

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FROMIHE01_052

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

In this paper, we present a mathematical solution based on queuing theory to minimize the network makespan in wireless sensor and flying robot networks. We compute the bestrate of distribution of tasks by the network sink to allocated flying robots through a steady state analysis of our proposedmodel to solve equations and inequalities. It is shown that this distribution rate lessens the network makespan. Experimental results on a typical scenario have shown approximately 40%improvement in reducing the makespan and 20% enlargement in reserving energies of the flying robots compared to stochastic allocation of tasks to the flying robots

کلیدواژه ها:

Wireless Sensor and Flying Robot Networks ، Task Allocation ، Queuing System ،

نویسندگان

Morteza Okhovvat

Iran University of Science and Technology

Mohammad Reza Okhovvat

Mirdamad Institute of Higher Education

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :