مروری بر روش های فرود خودکار در پرنده های فاقد سرنشین

کاربرد وسایل پرنده هدایت پذیر از دور و فاقد سرنشین، هر روز در حال گسترش و فزونی است. از جمله کاربردهای این وسایل نقلیه می توان به عملیات نظارت، شناسایی، حمل محموله و امداد و نجات اشاره کرد. هواپیماهای بدون سرنشین برای انجام ماموریت های مختلف باید در شرایط و محیط های مختلف قادر به انجام عملیات باشند، در غیر این صورت ممکن است به آنها آسیب برسد. یکی از حساس ترین مراحل پرواز در وسایل نقلیه هوایی، مرحله فرود است. در این پژوهش به بررسی روش های فرود خودکار این نوع وسایل نقلیه به کمک الگوریتم های پردازش تصویر پرداخته ایم.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، فرود خودکار ، پردازش تصویر