تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 817

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FROMIHE02_015

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397

چکیده مقاله:

توسعه پرنده های بدون سرنشین در دو دهه اخیر پیشرفت فوق العاده ای داشته است و دلیل این امر مزیت های بسیار این پرنده ها نسبت به پرنده های سرنشین دار است. از مسایل مهم در مورد پرنده های بدون سرنشین موضوع ناوبری آنها می باشد. در میان سیستم های ناوبری متنوع موجود برای پرنده های بدون سرنشین، ترکیب سیستم های GPS و INS بیشترین کاربرد را در میان این سیستم ها دارند. اما به دلایلی مانند طوفان های خورشیدی، میدان های مغناطیسی شدید، عوامل منعکس کننده سیگنال، سازه های مرتفع، جنگ الکترونیک و ... ممکن است این ترکیب از سیستم ها با مشکل روبه رو شود. به همین دلیل پرنده های بدون سرنشین نیاز به یک سیستم ناوبری کمکی دارند تا با از کارافتادن سیستم GPS و INS پرنده دچار مشکل نشود. بر اساس تحقیقات انجام شده سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر می توانند بهترین سیستم ناوبری کمکی در کنار GPS و INS باشند و دلیل آن استفاده از سنجنده های سبک و ارزان قیمت در این روش از ناوبری می باشد. در این مقاله انواع مختلف روش های ناوبری مبتنی بر تصویر مورد بررسی قرار گرفته است. نتیجه بررسی های انجام شده مشخص شدن مزایا و معایب انواع سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر است که مسیر را برای بهبود هرکدام از این روش ها در آینده هموار کرده است.

نویسندگان

کورش حسینی

دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

حید عبادی

استاد گروه نقشه برداری دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

فرشید فونوداحمدی

دانشیار گروه نقشه برداری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه تبریز