CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۴۷۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۳
نوع ارائه: شفاهی
محل انتشار: همایش ژئوماتیک 83
کد COI مقاله: GEO83_34
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۷۶.۲۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS

  اصغر راست بود - عضو هیئت علمی گروه نقشهبرداری دانشکدة فنی و مهندسی عمران دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

یکی از انواع فیلتر های غیر خطی شبکه های عصبی می باشند. تا کنون استفاده از شبکه های عصبی به عنوان فیلترهای غیرخطی در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال های غیرخطی پیشنهاد شده است. معادلات ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS در اصل غیر خطی از درجه دو هستند و امکان حل مستقیم این معادلات به شکل بسته وجود ندارد. در این مقاله روش جدیدی جهت حل معادلات شبه فاصلة GPS با استفاده از شبکه های عصبی سه لایه با تابع پایه شعاعی (RBF) معرفی می شود بدین صورت که یک شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی سه لایه طراحی می شود که معادلات غیرخطی شبه فاصله را بطور مستقیم حل می کند . نتایج حاصله با روشهای متعارف امروزی یعنی روش خطی کمترین مربعات و فیلتر GPSکالمن تعمیم یافته قابل رقابت است . تابع ارزش انتخابی با استفاده از یک الگوریتم خاص طوری مینیمم می گردد که زمان یادگیری برای شبکه های عصبی زمان معقولی باشد.شبیه سازیها رفتار پایدار شبکه های عصبی را حتی تحت شرایط نامناسب هندسی که روشهای کمترین مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن تعمیم یافته حساسیت بالایی به خطاهای اندازه گیری دارند، نشان می دهد. تحت شرایط هندسی خوب جواب شبکه های عصبی ،بهبود نویز بهتری را در مقایسه با جواب کمترین مربعات نشان می دهد. جهت ارزیابی اجرای شبکة عصبی آموزش داده شده شبیه سازی ها با استفاده از مدل های نویز گوسی سفید و نویز وابسته انجام شده است

کلیدواژه‌ها:

. PDOP ، DOP ، ECEF ، RBF ، GPS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-GEO83-GEO83_34.html
کد COI مقاله: GEO83_34

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
راست بود, اصغر، ۱۳۸۳، کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS، همایش ژئوماتیک 83، تهران، سازمان نقشه برداری کشور، https://www.civilica.com/Paper-GEO83-GEO83_34.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (راست بود, اصغر، ۱۳۸۳)
برای بار دوم به بعد: (راست بود، ۱۳۸۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۱۰۶۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط


مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.