CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

یک معماری سخت افزاری برای ناوبری خودروهای خدمات شهری

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۵۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
نوع ارائه: شفاهی
محل انتشار: همایش ژئوماتیک 87
کد COI مقاله: GEO87_044
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۳۲.۴۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله یک معماری سخت افزاری برای ناوبری خودروهای خدمات شهری

  نازیلا محمدی - گروه GIS، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
  محمدرضا ملک - گروه GIS، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
  متین فروتن مقدم - گروه GIS، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط

چکیده مقاله:

امروزه، با افزایش اجزا و قطعات الکتریکی و کاربرد آنها در امور مختلف، نقش کلیدی اتوماسیون درکاهش هزینه های اضافی و تحمیلی بارزتر گردیده است. در پیرامون ما، کاربردهای زیادی از ترکیب این اجزا به منظو راهداف گوناگون مورد بهره برداری قرار گرفته است. در این میان اهدافی مانند راهبری و ارائه خدماتمکان مبنا با استفاده از تکنولوژیهای ساده و در دسترس موجود، مد نظر است. تنوع این کاربردها و سادگی و الگوریتم پذیری آنها و نیز طولانی و طاقت فرسا بودن انجام آن برای اپراتور از دلایل اصلی نیاز به خودکارسازی در این موارد میباشد. به عنوان نمونه می توان به هدایت وسایل نقلیه در کاربردهای خاص و برنامه پذیر اشاره نمود. این امور علاوه بر زمان بر بودن دارای الگوریتم ساده ای هستند. در این الگوریتم ها از عملکردهای ناوبری برای هدایت وسایل نقلیه استفاده میشود.
ما در مقاله حاضر معماری پیاده سازی یک سیستم ناوبری و خودکار سازی فعالیت های تکراری و الگوریتم پذیر مثل خط کشی معابر را مورد بررسی قرار می دهیم. معماری پیشنهادی متکی بر تجهیزات خودرو ویکسری سنجنده های ارزان، در دسترس و کوچک بنا شده است. نشان خواهیم داد که معماری پیشنهادی علاوه بر کارایی ، به سادگی قابل نصب و راه اندازی می باشد.

کلیدواژه‌ها:

ناوبری ، موقعیت ، سیستم ABS ، حسگر ، خودکار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-GEO87-GEO87_044.html
کد COI مقاله: GEO87_044

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمدی, نازیلا؛ محمدرضا ملک و متین فروتن مقدم، ۱۳۸۷، یک معماری سخت افزاری برای ناوبری خودروهای خدمات شهری، همایش ژئوماتیک 87، تهران، سازمان نقشه برداری کشور، https://www.civilica.com/Paper-GEO87-GEO87_044.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محمدی, نازیلا؛ محمدرضا ملک و متین فروتن مقدم، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (محمدی؛ ملک و فروتن مقدم، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • !] .mechanic engineers, WWW. b asume chaniceng. blogfa. Com, access ...
  • . ABS system consultants, _ .govmetrics3 d.com, access time: Feb-2008. ...
  • . Iran madar, WWW. iranmedar. com, access time: Feb-2008. ...
  • . automation center, VWW. autoir.com, access time: Feb-2008. ...
  • .Zanten, A.T.v.(2002). Evolution of Electronic Control System for Improving the ...
  • . MacAdam, G.C. (1985), computer model prediction of directional response ...
  • _ McLoughlin, J.H. (1985).Limited Slip Braking. Anti-Lock Braking system for ...
  • ]. mechanic group, WWW. sakhtolid.ir, access time: Feb-2008. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۲۴۵۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.