مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی

لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند . دربسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آنرا به طور کامل بازسازی کرد . به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند . این روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازی ابر نقاط شناخته می شود . یکی از روشهای مطرح در این زمینه، ه م مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند بر اساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط کار کند. در این تحقیق این دو روش و تلفیق انها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. آزمونهای صورت گرفته نشان می دهند که روش تلفیقی تناظریابی مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر دارای دقت و کارایی بالاتری نسبت به هر روش به تنهایی می باشد

کلیدواژه ها:

هم مرجع سازی ، کواترنیون ، حدآستانه گذاری ، روشICP ، ابرنقاط ، لیزراسکنر زمینی