پیش بینی تصحیحات GPS تفاضلی با استفاده از فیلتر کالمن

سیستم موقعیت یاب جهانی GPS به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهر همند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق نیاز به دقت های بیشتری است. در این مقاله الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات GPS تفاضلی مطرح شده است. این مقاله از جمع آوری داده های واقعی برای ارزیابی کارآیی الگوریتم پیشنهادی استفاده می نماید. نتایج آزمایشگاهی در آزمون های میدانی، پتانسیل قوی این روش را جهت دسترسی به مکان سنجی دقیق تضمین می کند. نتایج به دست آمده نشان می دهد که م یتوان موثر خطاهای مکانی در گیرند ههای GPS تک فرکانسه را به کتر از 1 متر کاهش داد.

کلیدواژه ها:

پیش بینی ، تصحیحات GPS ، تفاضلی ، دقت ، فیلتر کالمن