افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,545

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

HAZMAT01_073

تاریخ نمایه سازی: 20 اردیبهشت 1387

چکیده مقاله:

مساله ایمنی در حرکت خودرو از اهمیت شایانی برخوردار است اما هنگامی که این بحث در مورد حمل و نقل مواد خطرناک مطرح می شود، مسالة فوق ابعاد وسیعتری پیدا می کند. از اینرو لازم است تا خودروی حامل مواد خطرناک به پیشرفته ترین سیستمهای ایمنی مجهز گردد تا با افزایش سطح ایمنی آن از بروز حوادث ناخواسته جلوگیری شود. در این مقاله تلاش شده است تا از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها، پایداری حرکتی خودرو بر روی سطح افقی افزایش یابد. برای این منظور یک سیستم کنترلی دو لایه طراحی شده است. لایه بالائی سیستم کنترلی، یک تنظیم کنندة سرعت چرخشی خودرو می باشد و لایة پائینی آن شامل چهار سیستم کنترل نسبت لغزش چرخ است که برای هر چرخ به صورت مجزا راه اندازی شده اند و وظیفه دارند تا نسبت لغزش هر چرخ را در ناحیه مناسب حفظ نماید. در طراحی هر دو نوع سیستم کنترلی از منطق فازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی که با استفاده از یک مدل چهارده درجه آزادی خودرو حاصل شده است، موید عملکرد مناسب سیستم کنترلی و افزایش قابل ملاحظة سطح پایداری خودرو می باشد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • عرفانی، محمد؛ حمل و نقل مواد خطرناک، فصلنامه فناوری حمل ...
  • Abe, M., et al., Side-slip control to stabilize vehicle lateral ...
  • Halvaei, A., et al., Yaw mnornent control via emotional adaptive ...
  • Matsumoto, s., et al. Improvement of vehicle dynamics through braking ...
  • Pacejka, H. _ Tyre and vehicle dynamics. Oxford: Butterworth Heinemann, ...
  • Shino, M., Nagai, M., Yaw-moment control of electric vehicle for ...
  • Tahami, F., et al., A novel driver assist stability system ...
  • Van Zanten, A.T., et al., VDC system development and perspective, ...
  • نمایش کامل مراجع