بررسی و تحلیل پایداری خودروهای لولایی(کشنده و تریلر)حامل سیال

در این مقاله دینامیک و پایداری خودروهای لولایی به ویژه خودروهای حمل سیال مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با توجه به اهمیت خودروهای حمل سیال در حمل و نقل مواد سوختی و مایع و همچنین پائین بودن آستانه واژگونی این نوع خودروها (0.3g-0.4g)، استفاده از صفحات عرضی(Baffles) در مخزن آنها و چگونگی تاثیر صفحات عرضی برروی پایداری و رفتار دینامیکی خودرو مطالعه گردیده و نشان داده شده که چنین صفحاتی می توانند جهت افزایش پایداری اینگونه خودروها مورد توجه قرار گیرند. با توجه به پیچیدگی سیستم، جهت بررسی رفتار عرضی و همچنین پاسخ گذرای دینامیکی، برای کاهش معادلات از دو مدل مستقل بهره گرفته شده است. رفتار عرضی خودرو به هنگام غلت (Roll) بصورت شبه استاتیکی (Quasi Static) و رفتار دینامیکی با استفاده از مدل Yaw Plane بررسی شده است. در هر دو مدل ابتدا معادلات حاکم بر آنها استخراج شده و سپس با تدوین یک الگوریتم ریاضی، مدلهای مزبور تحلیل گردیده و نتایج شبیه سازی بصورت نمودار ارائه شده اند.

کلیدواژه ها:

خودرو لولایی ، مخزن سیال ، صفحات عرضی ، آستانه واژگونی ، پایداری ، شتاب جانبی