مسیریابی رباتیک هوشمند با استفاده از الگوریتم مورچگان تناقضی

یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی سیستم های هوشمند مسیریاب و به خصوص پردازشگر و تصمیم گیر رباتهای متحرک مطرح است، مساله رهیابی خودمختار است. ربات یا هر وسیله هوشمند دیگر بایستی به صورت هوشمند به سمت یک هدف مشخص، که بعضا توسط کاربر به آن دادهمی شود، حرکت کند و نه تنها بتواند از تمام موانعی که در جلوی حرکت خود دارد بدون برخورد به موانع عبور کند بلکه بتواند کوتاه ترین مسیر رابین مبدا و مقصد مشخص شده انتخاب نماید. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم مورچگان تناقضی ارائه می گردد که می تواند عمل مسیریابی بهینه بین دو نقطه مورد نظر )مبدا،مقصد( را انجام دهد. نتایج شبیه سازی کامپیوتری و مقایسه روش پیشنهادی با با روش الگوریتم مورچگان نشان دهنده کارایی بهتر این الگوریتم مسیریابی می باشد

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، مسیریابی ، الگوریتم مورچگان تناقضی ، اجتناب از موانع