طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 599
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_246
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
چکیده مقاله:
درسیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده سیستم هدایت باتولید دستورشتاب مناسب سعی دررساندن موشک به هدف دارد سامانه کنترل باتغییر درزاویه بالک ها دستورشتاب صادر شده را اجرا می کند این دستورشتاب به دلیل قیود موجود درفاز نهایی هدایت موشک ها میتواند بااستفاده ازتئوری کنترل بهینه تعیین شود قیودی که درانیجا مطرح است عبارتندازانرژی مصرفی زمان رسیدن به هدف دقت برخورد با هدف یاهمان خطا و برد پرتاب که میتوانند دریک تابع هزینه درنظر گرفته شوند برای تضمین برخورد بااهداف نیز میتوان ازایده ی ناوبری موازی استفاده نمود طبق این ایده باثابت شدن زاویه خط دید یاصفر شدن نرخ چرخش خط دید برخورد باهدف تضمین میگردد برای رسیدن به یک مدل بهینه روشهای متفاوتی وجود دارد با توجه به غیرخطی بودن سینماتیک نسبی بین موشک وهدف درفاز نهایی ترکیب روشهای کنترل غیرخطی و تئوری کنترل بهینه میتواند مورداستفاده قرارگیرد دراین مقاله برای ثابت نگهداشتن زاویه خط دید یا صفر کردن نرخ چرخش خط دید ازترکیب تئوری کنترل بهینه و کنترل غیرخطی استفاده گردیده است مولفه شتاب موشک درراستای خط دید برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی به هدف و مولفه شتاب درراستای عمود برخط دید برای کنترل نرخ چرخش خط دید طراحی شده است درروند طراحی ازتئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده گردیده که قادر به کنترل بهینه ی سیستم های غیرخطی می باشد دراین مقاله سعی شده است علاوه برشبیه سازی کنترلرفوق یک کنترلربهینه جهت صفر کردن برد پرتاب نیز ارایه شود و بااعمال همزمان این دوکنترلر به سیستم و مقایسه نتیجه شبیه سازی آن باحالت قبل و نیز کنترلر تناسبی نشان میدهیم که این روش زمان برخورد و تلاش کنترلی را کاهش میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی سیف
دانشجویکارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند
احمدرضا ولی
عضوهیئت علمی دانشگاه مالک اشتر
علیرضا طلوعی
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید بهشتی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :