کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای کنترل یک هواپیما با بال دلتا با به کارگیری استراتژی تطابق مرتبه دوم

در این مقاله استراتژی تطابق مرتبه دوم بابه کارگیری مدل های چندگانه برای کنترل یک هواپیما با بال دلتا به کار گرفته شده است. هواپیما با بال دلتا در حال پرواز تحت زاویه بالای حمله به صورت حلقه باز ناپایدار است. این ناپایداری ناشی از اثرات آیرودینامیکی است که به صورت نامتقارن به بال ها وارد می شود و درنتیجه هواپیما دستخوش حرکت گهواره ای ناپایدار می گردد. این حرکات ناخواسته محیط های جدیدیرا در طول پرواز به وجود می آورند که به طورخاص ازپیش تعیین شده نیست. هر یک از شرایط گوناگون متناظر با یک مدل درنظرگرفته می شود تا بتواند کل نقاط راه اندازی را در طول پرواز بررسی کند. در این مقاله نشان داده شده است که تطابق مرتبه دوم در شرایط راه اندازی گوناگون برای کل پوشش پرواز نه تنها سرعت همگرایی مطلوبی دارد بلکه با افزایش بازه ی عدم قطعیت پاسخ سریع سیستم به شرایط گوناگون همچنان حفظ می گردد،

کلیدواژه ها:

اثرات آیرودینامیکی - ، تطابق مرتبه دوم ، کنترل تطبیقی مدل چندگانه ، هواپیما با بال دلتا