طراحی کنترل کننده Fuzzy-PID سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین

امروزه هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیتهای نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از تحقیقات جهت شناسایی، نقشه برداری و انجام عملیاتی که برای انسان دشوار است، کاربرد گستردهای یافتهاند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافتصحیح و به موقع دادهها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم میباشد. لذا داشتن یک سیستم کنترلی مناسب و بی نقص برای کنترل هواپیماهایبدون سرنشین از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجا که ضرائب کنترل کنندههای PID رایج به ازای ورودی خاص تنظیم میشود، استفاده از آنها در سیستمهایی که سیگنال مرجع آنها متغیر است، مناسب نیست. در این مقاله با استفاده از کنترل فازی جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده PID سعی شده است یک کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسیر هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط مختلف مسیر ارائه گردد. در این روشبا استفاده از کنترل فازی ضرائب کنترل کننده در طول مسیر قابل تنظیم بوده که در نتیجه باعث کاهش خطا میگردد. در ادامه با ارائه یک مدل خطی از هواپیمای بدون سرنشین و شبیه سازی آن، عملکرد درست روش مذکور مورد بررسی قرار گرفته و با روش های رایج مقایسه و نتایج ارائه گردیدهاند

کلیدواژه ها:

تنظیم ضرایب کنترل کننده ، دینامیک خطی پرواز ، کنترل کننده - Fuzzy-PID ، هواپیمای بدون سرنشین