طراحی کنترل کننده غیرخطی عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بدون دم و مقایسه با الگوریتم های خطی کلاسیک

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 404

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICADI03_035

تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل عرضی سمتی یک هواپیمای بدون دم مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. امروزه به دلیل مزایایی چون کاهش وزن، کاهش درگ، بهبود ویژگی های رادارگریزی استفاده از این نوع هواپیماها بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به حذف مجموعه دم این نوع هواپیماها به دلیل مزایای اشاره شده، آنها نیازمند سطوح کنترلی جدیدی برای تامین پایداری و کنترل وسیله می باشند. با توجه به این ناپایداری، سیستم افزاینده پایداری مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله، رفتار پرنده دارای سیستم افزاینده پایداری با استفاده از دو روش کنترلی جایگذاری قطب ها و دینامیک وارون مورد بررسی قرار گرفته که در انتها با توجه به نتایج بدست آمده، با دیگر مراجع مقایسه می شوند.

نویسندگان

امیر غلامی

دانشجوی دکترا هوافضا، سازمان صنایع هوایی