CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۳ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: ICADI03_074
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۱۹.۳۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی

  محمد ویسی - مربی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
  محمد رضا سلطانپور - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

چکیده مقاله:

در این مقاله، کنترل مدلغزشی به عنوان یکی از رایج ترین روش های کنترل مقاوم برای کنترل پایدارساز دوربین پیشنهاد می گردد. پایدار ساز دوربین از دو حلقه چرخنده عمود بر هم تشکیل شده است که توسط دو موتور الکتریکی راه اندازی می گردد. کنترل ارایه شده، مبتنی بر ولتاژ بوده و بر تمامی عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک پایدارساز، من جمله عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی غلبه می نماید. علی رغم این مزیت کنترل پیشنهادی، به دلیل سوییچینگ فرکانس بالای کنترل مدلغزشی، پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل بروز می نماید. در ادامه برای غلبه بر این پدیده نامطلوب، راهکاری پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی، کارآمدی کنترل پیشنهادی را نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

کنترل مدلغزشی، عدم قطعیت، لرزش ورودی کنترل، پایدارساز دوربین، خط دید دوربین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICADI03-ICADI03_074.html
کد COI مقاله: ICADI03_074

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ویسی, محمد و محمد رضا سلطانپور، ۱۳۹۶، کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی، سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران، تهران، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهیدستاری، https://www.civilica.com/Paper-ICADI03-ICADI03_074.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ویسی, محمد و محمد رضا سلطانپور، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (ویسی و سلطانپور، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۵۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.