ER Clutches as Torque Controlling Devices for Artificial Wrists

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,632

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME13_090

تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387

چکیده مقاله:

Electrorheological (ER) fluids are a class of smart materials that exhibit significant reversible changes in their mechanical properties under the influence of an applied electric field. In the present work, the applicability of these materials as a torque control (viscous coupling) device for an artificial wrist is presented. The output torque capacity of the clutch is controlled by applying the appropriate electric field. A PID controller is used to achieve the desire output torque. The application of an electric field between the input and output parts alters the viscosity of the fluid and consequently the output torque for the wrist. Both homogeneous and non- homogeneous ER fluids are considered as the working liquid in the clutch. Based on the results presented herein, the desirable output torque can be achieved. However, the applied particle type required higher input voltage.

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Hong, S.R., Choi, S.B, Choi, Y.T, Wereley, N.M. %A Hydro- ...
  • Dimarogonas AD, Kollias A. _، E _ ec tro -Rheological ...
  • Hong, S.R, Choi, S.B., Han, S. "Vibration Control of a ...
  • Choi, S.B, Park, Y.K, Fukuda, T. "A Proo f-of-Concept Investigation ...
  • Stevenes N.G., J.L.Sprotson, Standway R. "An Experimental Study of Electro- ...
  • Johnson AR, Makin J, Bullough WA, Firoozian R, Hosseini Sianaki ...
  • Whittle M, Atkin EJ, Bullough W A. "Fluid Dynamic Limitation ...
  • Bullough, W.A, Johnson, A.R. Hos seini-sianaki, A., Makin, J. Firoozian, ...
  • Papadopoulos _ C.A, ، Brakes and clutch using ER fluids?, ...
  • Nakamura, T, Saga, N, Nakazawa, M, "Variable Viscous of H ...
  • Bose H, Berkemeier H-J. "Haptic Device Working With an E ...
  • Lee, H.G, Choi, S.B, "Dynamic properties of an ER fluid ...
  • نمایش کامل مراجع