مدلسازی، شبیه سازی و بهینه یابی استاتیکی و دینامیکی عکس العمل انسان جهت بر قراری تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی در صفحه فرونتال

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,312

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME14_066

تاریخ نمایه سازی: 3 تیر 1387

چکیده مقاله:

در این تحقیق به کمک مدلسازی و شبیه سازی عکس العمل انسان در برابر ضربه خارجی از روند حفظ تعادل انسان در برابر اغتشاشات گذرا به عنوان یکی از اجزای اصلی حرکت آگاهی می یابیم. به منظور تحلیل استاتیکی و دینامیکی حرکت تعادلی انسان در برابراغتشاشات گذرا به عنوان یکی از اجزای اصلی حرکت آگاهی می یابیم. به منظور تحلیل استاتیکی و دینامیکی حرکت تعادلی انسان در برابر اغتشاشات گذرا به کمک جداول آنتروپومتریک یک مدل انسان نما در نظر گرفته و برای به دست آوردن الگوهای سینماتیکی حرکت تعادلی، به کمک روابط نیوتن اویلر معادلات حاکم بر مدل را استخراج میکنیم. سپس به کمک الگوریتم های جبران ساز، که به صورت کد نوشته شده در نرم افزار MATLAB می باشند، مقادیر بهینه پارامترهای مفصلی را به دست آورده و این مقادیر را پس از شبیه سازی مدل انسانی در نرم افزار ADAMS، به مفاصل مدل اعمال کرده و عکس العمل مدل را پس از اعمال اغتشاش گذرا به دقت مورد تحلیل قرار می دهیم و با اندازه گیری نیروی عکس العمل تکیه گاه ها از صحت نتایج از بهینه یابی اطمینان حاصل می کنیم. در نهایت با مقایسه مقادیر نیروی عکس العمل تکیه گاهها و سینماتیک حرکت واکنشی افراد سالم با افراد ناتوان در مواجه با اغتشاشات جانبی، می توانیم روند بهبود آنها را بعد از تمرینات توانبخشی مورد بررسی قرار دهیم.

کلیدواژه ها:

مدلسازی انسان ، بهینه یابی استاتیکی و دینامیکی ، اغتشاشات گذر ، حفظ تعادل

نویسندگان

محسن صادقی

دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی،گروه مکانیک

داود نادری

دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی،گروه مکانیک

سعید داود آبادی فراهانی

دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی،گروه مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • داودآبادی فراهانی، س.، اندازه‌گیری، مدل‌سازی و تحلیل تعادل انسان در ...
  • F. B. Horak and L. M. Nashner, "Central Programming of ...
  • S. Rietdyk, A.E. Patla, D.A. Winter, M.G. Ishac and C.E. ...
  • J.B. Guersen, D. Altena, C.H. Massen and M. Erduim, "A ...
  • Y. Jian, D.A. Winter, M.G. Ishac and L. Gilchrist, "Trajectory ...
  • B.E. Maki, P.J. Holliday and A.K. Toppera. "A prospective study ...
  • J. L. Patton, "Global Modeling of Adaptive, Dynamic Balance Control", ...
  • A.D. Kuo, "Human standing posture: multi-joint Movement strategies based _ ...
  • C.F. Runge, C.L. Shupert, F.B. Horak and F.E. Zajac, "Ankle ...
  • D. A. Winter, _ Biomechanics and Motor Control of Human ...
  • J. J. Craig, "Introduction to Robotics: Mechanics and Control". Second ...
  • S. Dubowsky, E.E Vance, «" Planning Mobile Manipulator Motions C ...
  • A. Meghdari, D. Naderi and M. R. Alam, "Real Time ...
  • A. Meghdari, D. Naderi and M.R. Alam, ' 'Neural -Network ...
  • نمایش کامل مراجع