الگوی حرکت، ربات راه رونده، مدل چندبخشی، روش spline
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,508
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME14_105
تاریخ نمایه سازی: 3 تیر 1387
چکیده مقاله:
this paper presents a method for synthesizing the joint profiles for a 7 DOFs planar multi-segment human model, walking on a flat ground. Both single support and double support phases are considered. The joint profiles have been determined based on constraint equations cast in terms of step length, step period, maximum step height and so on. A special foot model is presented to make the model much similar to human being. Other advantages of our joint profiles include system stability during double support phase and repeatability of gait. The effectiveness of the proposed method is demonstrated using the real human gait data and the comparison showed the close resemblance of joint profiles of robotic model and human gait.
نویسندگان
M. H. Korayem
Professor of Mechanical Engineering is with the Iran University of science and Technology, Farjam, Narmak, Tehran, Iran
M Navidbakhsh
Assistant Professor of Biomechanical Engineering is with the Iran University of science and Technology, Farjam, Narmak, Tehran, Iran
Y Habibyar
University of science and Technology, Farjam, Narmak, Tehran, Iran, (corresponding author)
M Hashemi
University of science and Technology, Farjam, Narmak, Tehran, Iran,
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :