مدل سازی سیستم عضلانی- اسکلتی دست برای مطالعات بازتوانی به کمک FFS
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,007
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME15_102
تاریخ نمایه سازی: 26 آبان 1391
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر استفاده از FES برای بازتوانی دست فلج به طور جدی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. پیچیدگی های های حرکت رساندن دست موجب شده است استفاده از مدل دقیق، تواناییهای فضای واقعیت مجازی و تکنیکهای پیشرفته ی کنترلی اجتناب ناپذیر باشد. این مقاله به مدل دقیقی از دست برای پژوهش های FES می پردازد. اجزای این مدل دقیقاً منطبق بر اجزای سیستم است و از این رو امکان استفاده از اطلاعات فردی سوژه برای تنظیم دقیق مدل فراهم میباشد. با انجام آزمایشهای تحریک الکتریکی، وثبت زاویه مفصل آرنج به ازای مقادیر مختلف پهنای پالس تحریک، اعتبار مدل مورد بررسی قرار گرفته است. مقادیر کمی همبستگی متقابل و RMSE بین نتایج آزمایشگاهی و نتایج به دست آمده از مدل تنظیم شده، مؤید اعتبار مدل می باشد. همچنین نتیجه ی تحلیل مدل به فضای واقعیت مجازی انتقال یافته است تا قابلیتهای ارزشمند آن فضا برای کاربرد بازتوانی دست فلج نیز قابل استفاده باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی مالکی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی پزشکی
راحله شفایی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی پزشکی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :