تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,288

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME16_113

تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388

چکیده مقاله:

ماهیت تناوبی بارهای وارده بر دست در طی فرایند راندن ویلچر، عاملی اساسی در ایجاد و یا تشدید جراحات درناحیه بالاتنه است. بنابراین آشنایی با چگونگی الگوی بارهای ایجاد شده در شانه و عضلات بالاتنه کمک موثری بر فرایند توانبخشی خواهد نمود دراین تحقیق به منظور آشنایی با نحوه عملکرد سیستم عضلانی بدن در طی فرایند راندن ویلچر، حرکت بالاتنها و دستها با یک مدل اسکلت عضلانی شبیه سازی و معادلات حرکت به منظور تعیین نیروهای عضلانی و نیروهای وارد بر مفصل شانه، توسط فرمولاسیون کین تعیین شده است. تعیین معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون کین این امکان را فراهم می آورد تا با کاهش متغییرهای موثر در مساله حجم معادلات بدست آمده نسبت به روشهایی مانند روش دینامیکی نیوتن اویلر به مراتب کمتر باشد. پس از تعیین معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس توسط بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل و نیروهای عضلانی و نیروهای وارده بر مفصل شانه محاسبه شده است.

نویسندگان

داود نادری

استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان

مصباح الرضا شریفی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سیناهمدان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • 'Measured _ properties of mammalian skeletal muscle. L The efects ...
  • E. Browm ad J. Cheng and E. Laeb, 'Measured _ ...
  • Biomechauics, vol. 64, pp. 546-552, 2003 M. Ricter, _ effect ...
  • Bngneering & Pbysics, Yol. 23, pp. 707-712, 2001. ...
  • xol. 21, pp. I07-115, 2006 ...
  • M. Kotz and A Cooper and L. _ "sholder kinematics ...
  • J. Veeger aod S. Meersbcek, "wrist motio in bandri xlleelclaic ...
  • M. Rodgers and E. Keyser, "ibluence of truuk flexio _ ...
  • Biopecbauics, vol. 36, p. 239-247, 2003 Y. Guo and C. ...
  • Biopecbauics, xol. 18, pp. 106-114, 2003. ، Mechanical ...
  • efficency _ lad-rit wheelchair propulsiom: effects of base-lje subtractiob aud ...
  • research _ decelopment, vol. 38, pp. 5768, 2001. ...
  • Cuve of skeleta1 muscle, " J. Pbysiol, vol. 120, pp. ...
  • P. Bdman ad G. Elzuga ad M. Noble, _ _ ...
  • lbetween force, velocity and integrated electical1 activity in _ muscles, ...
  • modeled properties _ skeletal muscle: IV. Dmamics of actxvatio _ ...
  • liomechanic and motor coptrol, " Critical Reviews in Biomedica Engneering, ...
  • "Modeling of skeletal buscle: the influence of tendo and apmeroses ...
  • properties of skeletal muscle ro young, adult ad aged mice, ...
  • velocity relatio of biefly glycernated frog muscle filres , " ...
  • buscle. _ The effects of post-activati potentiation on the time ...
  • B. Bigdand ad J. _ _ tbe relati lbetween force, ...
  • _ E. Pebaestri aadR. Stefanelli aad P. Valeutii, "Virtual _ ...
  • Herzog, ب [28] T. Sielbert aud C. Rode and "Nobliiearitie ...
  • E. Browm and B. _ "Measured _ ...
  • J. Rasbusse _ M. Damsgaard _ M. Voigt, "Muscle recruitment ...
  • E. Browm and B. Loeb, 'Measured _ modeled properties _ ...
  • M. Praagman and J.Chadwick _ T. Vaa det Helm and ...
  • K.Ohta and M. Svini aad . Luo, "optimal tajectory formation ...
  • R. Lemos aad , Epstein and W. Herzog, "Modeling of ...
  • E. Pezzuti aud P. Valentii: "Accurate geomettical costraits fbr the ...
  • J. veeger aud T. vau der Help, "Shoulder fuctiom: The ...
  • Biopecbauics, vol. 40, pp. 2119-2129, 2007. ...
  • W. Woesel aad T. vao der Helmu, "Effect of differet ...
  • V. Brooks ad A. FauUkuer, "contractjle properties of skeletal muscle ...
  • M. Meskers _ M. Vermeulen and H. Groot aud T. ...
  • J. Juliau, "the effect of ca2ciup o the force- velocity ...
  • J. Veeger, "The positiom of tlle rotatio center of the ...
  • J. Yaog and T. Sinokot ad K. Abdel-Malek, "A general ...
  • نمایش کامل مراجع